Используйте его как заготовку для ваших прошивок. В качестве примера я использую ATmega. Atmel Studio. Если вам нужно изучить или освежить память по ассемблерным командам AVR, рекомендую использовать: Для понимания из чего состоит микроконтроллер, какая в нем периферия и как с ней работать, очень рекомендую ознакомиться с электронной книгой. Итак, ассемблерная заготовка для будущих программ.

В ассемблере как и в других языках, традиционно есть два вида комментариев, однострочный «; » и многострочный «/* */«. Код начинается с директивы «. Для каждого контроллера заголовочный файл свой. Директивы «. nolist» и «. Ассемблерный код, который находится между данными директивамине выводится в выходной листинг (т.

Юрий Ревич «Практическое программирование микроконтроллеров. Atmel AVR на языке ассемблера». Практическое программирование .

Это нужно для отладки. Директивы «. set», «. В основном используют: «. Например, регистр DDRB (для настройки пинов порта B на вход или выход), это просто адрес 0x. Вы можете найти файл «m. Это просто список констант с адресами регистров. Директива «. cseg» обозначает началопрограммного сегмента, все что ниже, относиться к коду (или константам, об этом позже).

Программатор разместит данный сегмент в FLASH памяти микроконтроллера, а по какому адресу? За это, отвечает следующая директива «.

Микроконтроллеры AVR в радиолюбительской практике, Данная книга. После урока по программированию и схемотехники читатель получает . Для понимания из чего состоит микроконтроллер, какая в нем. Книга по программированию микроконтроллеров AVR (Котов Игорь Юрьевич). Книги по программированию микроконтроллеров PIC, Atmel AVR, 8051, ARM7. Книги по Assembler, скачать бесплатные книги, самоучители и учебники по. Практическое программирование микроконтроллеров Atmel AVR на языке . Книги по микроконтроллерам AVR мега подборка. Все книги можно скачать. В разделе можно найти книги по программированию на СИ и ассемблере, .

В книге рассмотрено программирование на языке С микроконтроллеров AVR с использованием компиляторов WinAVR и CodeVisionAVR, а также .

В данном случае, её использовать не обязательно, т. Каждая строка (а их 1. Эти события называются прерываниями, они могут возникать от внутренних элементов периферии (таймеры, модуль SPI, модуль UART, компаратор, АЦП, EERPROM, I2.

C) и внешних устройств (вход INT0 и INT1 микроконтроллера). Вектор прерываний представляет собой, как правило, команды относительного перехода «rjmp» по меткам. Метка — это символьное обозначения адреса, при компиляции метка заменяется на адрес, это очень удобно, но можно использовать и абсолютный адрес.

Очередность команд в векторе изменять не стоит как и положение самого вектора в FLASH памяти, сам вектор так и последовательность команд в нем железно прикреплены к тому или иному прерыванию. При возникновения прерывания, например от модуля SPI, текущее выполнение программы прерывается и выполняется соответствующая строка из вектора прерывания.

В ATmega. 8 это 1. FLASH памяти) с командой rjmp  0. Это возврат на первую команду, другими словами это программная заглушка.

Обработчик может быть размещен в любом месте FLASH памяти, главное, перед первой командой обработчика установить его метку: метка: командакоманда. Первая мысль, что 0x. FLASH Atmega адресация происходит по словам (машинная инструкция), одно слово это 2 байта. Выходит, следующий фрагмент кода будет располагаться с 0x. Скомпилированный код, можно запустить в модели ATmega.

Proteus, там же есть возможность посмотреть что находится в FLASH памяти контроллера. Зеленым я обозначил инструкции, которые представляют собой вектор прерывания, а голубым инструкции отвечающие за установка стека.

Видно, что между инструкциями есть разрыв в виде 0x. Руководство По Эксплуатации Камаз 4308 на этой странице. FF и инструкции по установки стека начинаются с адрес 0x.

Если закомментировать «. FLASH  буду расположены следующим образом. Т. е. Кстати, возможно вы заметили, но самый первый байт изменился с 0x.

F на 0x. 12. Команда «rjmp» это «0x. Co», а метка «initial» это «0x. F» (или 0x. 12). Различие только в источниках и приемниках данных. При копирование данных из разных источников в разные приемники, процессор выполняет разную последовательность действий, этим обусловлены, что команды копирования могут различаться.

Этот код поочередно загружает младший и старшийбайт. RAMEND в регистры общего назначения, а потом в регистр SPH. Регистр SPH устанавливает вершину стека, а константа RAMEND определена в «m. SRAM памяти. Выходит, мы просто устанавливаем вершину стека (вместо RAMEND вы можете использовать любой другой адрес). Все что ниже, это ваши инструкции, здесь вы можете делать все что хотите. Как правило (но это не обязательно), сначала идет код инициализации периферии микроконтроллера (настройка таймеров, портов вввода/вывода, интерфейсов), далее код основной программы.

Код основной программы традиционно помечают меткой main, это удобно, когда нужно запустить программу заново. Тут важно заметить, что программа на ассемблере должна быть зациклена, иначе микроконтроллер продолжит выполнение программы после последней команды и скорее всего наткнется на код несуществующейкоманды. Как вариант, зациклить можно запустив программу main заново. Для примера я приведу программу мигания светодиодом. Данный код, заставит мигать светодиод с частотой близкой к тактовой, на реальном устройстве мигание вы не заметите. Для «замедления» желательно использовать программную задержку. Ниже, я разместил небольшую памятку по работе с FLASH и SRAM памятью на ассемблере.

В main демонстрируется: как считать данные из программной памяти FLASH в регистры; как записывать данные из SRAM в регистры и наоборот, как считывать эти данные из SRAM в регистры. В памятке опущены моменты как считывать данные из памяти EEPROM, т. Также я пропустил запись данных в FLASH память самой программой, еще это называют самопрограммирование, данную возможность используют bootloader контроллера при прошивке.

Перед записи в FLASH, необходимо выполнить ряд процедур по стиранию, по работе с буфером и т. Эти две темы требуют отдельных постов.

Итак, сам код. . include . Это аналог переменных в языках высокого уровня, имя метки это подобие имя переменных. Например. PAUSE3: . ОЗУ1. PAUSE3:  . ОЗУрезервирует в ОЗУодин байт, к которому можно обращаться по метки PAUSE3 с помощью соответствующих команд ассемблера.

Для секции кода «. Значение должно быть размером не более одного байта.«.

Резервирует слово, другими словами 2- а байта, параметр это значение, которое будет находится в данной области. Значение должно быть размером не более 2- ух байт. Буду признателен если вы поделитесь данным постом.